計測自動制御学会論文集
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MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性
飯島 奏望種村 昌也千田 有一東 俊一
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2022 年 58 巻 8 号 p. 399-401

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抄録

In this paper, we discuss the estimation of passivity based on input-output data without a system model. In the conventional data-driven estimation method based on the gradient approach, the convergence is slow and a large number of experiments is required. Therefore, we propose the method of reduction in the amount of data for data-driven passivity estimation to MIMO systems. Furthermore, we show the convergence property of the proposed method. In addition, through numerical simulations, the effectiveness of the proposed method is verified.

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© 2022 公益社団法人 計測自動制御学会
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