Publicación: Desarrollo de la una metodología para la selección de parámetros de los sistemas de barrido óptico y visión estereoscópica que mejoren el rendimiento /
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Universidad Autónoma de Baja California.
Resumen
Los sistemas de visión desempeñan un rol muy interesante para mejorar
el confort y calidad de vida de las personas. Por ejemplo, estos son
implementados en la industria automotriz para la detección de objetos o
personas que se acercan al automóvil. En algunos hogares inteligentes se
pueden encontrar en los sistemas de vigilancia en donde se implementan
cámaras de visión nocturna. Es importante mencionar que este sistema de visión
se basa principalmente en la detección de objetos mediante cámaras o
dispositivos ópticos.
El principal objeto de estudio del presente trabajo consiste en analizar un
sistema técnico de visión desarrollado por el Instituto de Ingeniería de la UABC
y buscar que configuraciones conducen a mejorar su rendimiento. Así mismo en
esta investigación se realiza un análisis sobre un sistema de visión estéreo para
poder integrar ambos sistemas en un solo instrumento.
Las metodologías adoptadas para la realización del presente trabajo
consisten principalmente en la implementación de la metodología análisis
relacional gris y ANOVA unidireccional para el diseño de experimentos. Este
trabajo se centra en mejorar el rendimiento del TVS para determinar la posición
angular de un objeto. En cuanto al sistema de visión estéreo se estudian los
filtros digitales que son ampliamente usados en la literatura para el
procesamiento de imágenes.
Los hallazgos obtenidos en este trabajo muestran una mejoría
satisfactoria en el rendimiento del TVS para determinar la posición angular
mediante la implementación de filtros digitales. En algunos casos se mejoró el
costo computacional para determinar el máximo local que es fundamental para
determinar la posición angular y también se hacen recomendaciones que
surgieron en el desarrollo del presente trabajo de investigación.
Descripción
Palabras clave
Procesamiento digital de imágenes, lemb, Tesis y disertaciones académicas, Procesamiento de imágenes, lemb, Tesis y disertaciones académicas