KONTROL KECEPATAN ROKET EDF MENGGUNAKAN METODE PID

Abstract

Roket merupakan kendaraan terbang berbentuk peluru yang dilengkapi dengan konfigurasi sayap dan ekor untuk mendapatkan kontrol terbang yang diinginkan. Roket EDF merupakan roket penggerak listrik sebagai tenaga penggeraknya, Electric Ducted Fan (EDF) adalah alat penggerak listrik yang terdiri dari motor listrik yang dihubungkan dengan kipas (fan) yang terintegrasi dengan tabung saluran (Ducted). Dengan kombinasi sensor, perangkat kontrol, dan aktuator roket EDF yang dirancang untuk mencapai target dengan kontrol kecepatan booster roket. Roket EDF memiliki dinamika terbang yang kompleks, oleh karena itu diperlukan pengendalian yang baik dan teruji sebelum roket EDF digunakan. Kontrol PID merupakan salah satu kontrol modern yang banyak digunakan dalam kontrol stabilitas, kecepatan, dan putaran. Algoritma kontrol PID mampu memberikan kontrol kecepatan motor yang bervariasi dan stabil berdasarkan kebutuhan penerbangan berdasarkan jarak target, roket mampu terbang menuju target dengan kecepatan yang sesuai.