Аннотация:
Статья представляет собой обзор работ авторов по обобщенным полиномиальным кривым и сплайнам на римановых многообразиях. Особое внимание уделяется вариационному подходу, приводящему к таким кривым, и гамильтоновой формулировке в кубическом случае.
Ключевые слова:римановы полиномиальные сплайны, вариационные задачи, уравнения Эйлера–Лагранжа, обобщенные поля Якоби и сопряженные точки, $m$-экспонента, оптимальное управление, уравнения Гамильтона.
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке первого автора Центром математики Университета Коимбры (проект UIDB/00324/2020) за счет средств правительства Португалии через фонд FCT/MCTES, а также при финансовой поддержке второго автора Фондом науки и технологий (FCT) Португалии и программой COMPETE 2020 (проект UIDP/00048/2020).
Поступило в редакцию:17 марта 2022 г. После доработки:23 июля 2022 г. Принята к печати:23 февраля 2023 г.
Образец цитирования:
М. Камаринья, Ф. Силва Лейте, П. Э. Крауч, “Сплайны высокого порядка на римановых многообразиях”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 172–193; Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 158–178