時間や場所に縛られない柔軟な働き方のひとつとして，テレワークが挙げられる。また，地域活性化や事業継続計画などの観点からもテレワークが注目されている。一方，テレワークの割合が高くなると，互いの状況が見えなくなることによる問題点も指摘されている。また，職場の一体感を毀損するという報告もある。こうした問題を解決するため，超臨場感テレワークシステムは，人を含むオフィスの雰囲気を音や映像で常時感じさせたり，実際に向き合っているようなコミュニケーション環境を提供したりすることで，オフィスのテレワーカ同士が，離れていても一緒に働いている感覚，すなわち一体感を感じることができることを目指して開発された。本論文では，まず，NICT 受託研究における超臨場感テレワークシステムの開発について述べる。次に，このシステムの評価手法として，個別構造理論に基づくメンタルモデル・アプローチにより評価グリッド法をおこない，感性に基づく，遠隔コミュニケーション評価を策定したのでこれについて述べる。そして，これを実証実験に用いて遠隔コミュニケーションの評価を行った。結果として，このシステムを使用することによって，一定の一体感が得られることが示唆された。