福祉・介護の分野におけるロボット技術の活用が注目されている。高齢者にとっては，介護施設や一般社会でのコミュニケーションの場を広げ，活発な交流を行うことが生活の質（QOL）を向上させるために非常に重要であるが，地域のコミュニティーを支える町内会・自治会も，高齢化，共働き世帯の増加，外国人住民の増加などにより円滑な運営が困難になってきている。そこで，コミュニケーション型ロボット「Pepper」を介してコミュニケーションを行うことで，対人関係のハードルを下げ，住民のコミュニティーへの参加を促す仕組みを検討していく。