河川は古来より私たちに恵みをもたらし，時折猛威をふるってきた．私たちの安心安全で豊かな生活を確保するうえで，河川管理の社会的責務は極めて重大である．河川管理で取り扱われている様々な資料の内，横断図は堤防の現況把握に加え，堤防改修計画や流下能力の把握などでも利用されており，全国の一級河川で定期横断測量を実施して調製されている．実測による横断図調製の代替手法として，航空レーザで取得した点群データの利用が研究されているが，計測誤差や植生のノイズに影響される課題などがある．本研究は，これらの課題を解消し，点群データから高精度な横断図を生成する手法を提案する．
