ジオメカトロニクスの提案と展望
2002 年 2002 巻 700 号 p. 1-14
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2002 年 2002 巻 700 号 p. 1-14
電子工学を利用して機械の自動化を図る技術分野の総称であるメカトロニクスに地盤工学 (ジオテクニカルエンジニアリング) を融合させた新しい研究・技術分野として「ジオメカトロニクス」を提案する. ジオメカトロニクスでは, 土や岩などの地盤材料を作業対象とする機械が, 地盤特性を自動的に評価し, 地盤と機械系の相互作用に関する知見をベースに, その地盤に最適な作業を行うための機械制御を行うことを想定している. 本論文では, ジオメカトロニクス技術の開発に必要な要素技術とそれを利用した実例研究を紹介するとともに, この研究・技術分野の将来展望について知見を述べる.
