階層型ニューラルネットワークによる構造-アクチュエータ連成システムの局所化制御に関する研究
2001 年 2001 巻 682 号 p. 1-13
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2001 年 2001 巻 682 号 p. 1-13
地震時における安全性の向上を目的とした構造物のアクティブ振動制御に関する研究とその実用化が大いに期待されている. 本論文では, 階層型ニューラルネットワークを用いて, アクチュエータの動力特性を生かした構造-アクチュエータ連成システム構築し, 構造システムの局所化同定及び局所化制御領域の応答値の予測, 更に実現可能な局所化制御信号計算方法等の問題について検討した. そして, 大型で複雑な制御対象にも適用できるように, 局所化システムの情報によって適切な制御信号を出せるような制御システムに発展させた. 数値シミュレーションの結果, 状態予測および制御信号の算定において精度の高い結果が得られ, システムの有効性とロバストな適応制御アルゴリズムが確認できた.
