Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами

Автор(и)

  • В. Cмолій КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • Н. Смолій КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • O. Лісовиченко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292270

Ключові слова:

модульні роботи, кінематичний ланцюг, с , opengl

Анотація

Об’єктом дослідження є програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами дає можливість застосування даного виду пристроїв в різних галузях виробництва від зборки компонентів друкованих плат до операцій зварювання та переносу, в залежності від використаних при побудові робота компонентів. Програмний комплекс надаватиме можливість незалежно від мети використання налагоджувати роботу будь якого пристрою.
Задача досліджень полягає в розробці програмного забезпечення керування модульними маніпуляторами.
Рішення вказаної задачі досягається тим, що розроблений програмний комплекс застосовується для моделювання та імітації роботи маніпуляторів будь-якої конструкції та призначення. Метою роботи є створення, систематизація та вдосконалення методів моделювання маніпуляторів.

Бібл. 12, іл. 2

Посилання

https://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.html

Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин: Підручник. — К.: Наукова думка,2002. — 660 с.

Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин: Навчальний посібник / За ред. Афанасьєва М. К. — К.: Вища школа, 1987.

Попов С. В., Бучинський М. Я., Гнітько С. М., Чернявський А. М. Теорія механізмів технологічних машин: підручник для студентів механічних спеціальностей закладів вищої освіти. Харків: — НТМТ, 2019. — 268 с.

Смолий В. Н. Системное моделирование электронных аппаратов и компонентов / В. Н. Смолий // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 1(26). – С. 128–136. – Бібліогр.: 8 назв.

Смолий В. Н. Особенности моделирования электронных аппаратов различного назначения и условий эксплуатации / В. Н. Смолий // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 1(28). – С. 116–128. – Бібліогр.: 12 назв.

Смолий В. Н. Комплексирование технических средств производства электронных аппаратов различного назначения и условий эксплуатации / В. Н. Смолий // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2017. – № 1(30). – С. 147–163. – Бібліогр.: 16 назв.

Smoliy V. Management conception designer preproduction of electronic vehicles / V. Smoliy // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2019. – № 1 (34). – С. 113–124. – Бібліогр.: 22 назви.

Смолий В. М. Модель автоматизованого управління конструкторською підготовкою виробництва електронних апаратів / В.М. Смолій, Н.В. Смолій // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1(40). – С. 129–133. – Бібліогр.: 5 назв.

Smolij N. Simulation tools: formal language for cellular automatons behavior description / N. Smolij, O. Lisovychenko, V. Smolij // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 2(41). – С. 16–21. – Бібліогр.: 3 назв.

Smolij V. Graphical shell for constructing user-entered arithmetic functions / V. Smolij, O. Lisovychenko, N. Smolij // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 1(42). – С. 115–120. – Бібліогр.: 5 назв.

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-12-01