BL19B2 の小角/極小角Ｘ線散乱（SAXS/USAXS）測定で利用されている試料搬送ロボット HummingBird を、透過 XAFS 測定に応用するための技術検討を行い、QuickXAFS システムと組み合わせた自動測定システムを構築した。結果として、XAFS ビームライン BL14B2 の自動測定ロボットシステム更新に向けた設計指針となる知見を得ることができた。