電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
Online ISSN : 1348-8155
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<システム・計測・制御>
2次遅れ系における計測不可能な入力の推定器の安定化
不破 勝彦増田 友規成清 辰生
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2021 年 141 巻 12 号 p. 1265-1266

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抄録

In this letter, a synthesis method of the stabilized observers with a function of estimating unmeasurable inputs (OFE) to second-order lag systems is proposed. The basic idea is to synthesize the compensator gain of OFE such that one pole of OFE can be freely given while another can be chosen from the stable area. Usefulness of the proposed method is illustrated by a numerical example with the stabilization of the OFE and the estimation performance of disturbances.

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