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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) December 1, 1991

Zur Auslegung robuster Regelungen mit Hilfe dominanter Frequenzbereichskenngrößen bei Parametervariationen der Regelstrecke / Controller design with dominant frequency domain characteristics with regard to Parameter Variation of the plant

  • Johannes Dastych
From the journal at - Automatisierungstechnik
https://doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.165
Online erschienen: 1991-12
Erschienen im Druck: 1991-12

© 2014 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München

From the journal
at - Automatisierungstechnik
at - Automatisierungstechnik
Volume 39 Issue 1-12
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Journal and Issue

Articles in the same Issue

Titelei
Inhaltsverzeichnis
at-Aktuell
Anwendungsaufsätze
Entwurf eines vollständigen Zustandsbeobachters für einen elastischen Roboterarm / Full-slate observer design of elastic robot arm
Ein Vergleich von Methoden zur Identifikation von Übertragungsfunktionen elastischer Antriebssysteme / A comparison of methods for the identification of Iransferfunctions of elastic drives
Dissertationen
Theoretische Arbeiten
Prozeßmodellfreier PID-Regler- Entwurf nach dem Betragsoptimum / Model-free PID-controller design by means of the method of gain Optimum
Entwurf von Zustandsreglern durch Einzelwertprädiktion / State Space Controller design via spot prediction
Ein neues Verfahren zur Synthese nichtlinearer Zustandsregler / A new method for the synthesis of nonlinear State feedback Controllers
Schrifttum
Kurzbeitrag
Linearisierungsverfahren zur nichtiinearen Reglersynthese / Linearization methods for nonlinear Controller synthesis
Mitteilungen
11. IFAC-Weltkongreß „Automatic Control in the Service of Mankind“ - Rückblick und Ausblick
Dissertationen
at-Aktuell
Anwendungsaufsätze
Ein lernendes Mustererkennungsverfahren zur akustischen Qualitätsprüfung von Lüftermotoren / A learning pattern recognition method for acoustical quality control of fan motors
Eindimensionale, skalierungsinvariante Mustererkennungsverfahren zur Detektion von Bohrerschäden / One-dimensional scale-invariant pattern recognition methods for the detection of drill damages
Drehmomentregelung von Kraftwerks-Turbinen im Lastinselbetrieb / Torque control of steam turbines in power stations during isolated load frequency Operation
Kurzbeitrag
Entkopplungseigenschaften und Verhalten der Nullstellen bei der Mehrgrößen-PI-Regelung / Decoupling properties and influence of zeroes in the multi-variable PI control
Mitteilungen
Vierundzwanzigstes Regeiungstechnisches Kolloquium
Dissertationen
at - Aktuell
Übersichtsaufsatz
Mythos und Technik
Einführungsaufsatz
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz / Increasing aulonomy by imitation of human intelligence
Dissertationen
Anwendungsaufsätze
Selektive Kraft- und Positionsregelung bei sensorgestützter Roboterprogrammierung / Selective force and position control with sensor aided robot programming
Ein Verfahren zur Simulation steifer Systeme / A method for the Simulation of stiff systems
Aktive Dämpfung der Gier- und Niekschwingung an einem Roboterarm mit Dehnungs- und Beschleunigungssensoren / Active damping of yaw and pitch vibrations in a robot arm with strain gage and acceleration sensors
at-Aktuell
Einführungsaufsätze
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz / Increasing autonomy by imitation of human intelligence
Anwendungsaufsätze
Aspekte der Modellierung und Realisierung der Steuerung technologischer Prozesse mit Petri-Netzen / Aspects of modelling and control of technological processes by Petri-nets
Optimale Beschleunigungsrückführung in Roboterregelkreisen / Optimal acceleration Feedback for robot control
Aktive Dämpfung der Gier- und Nickschwingung an einem Roboterarm mit Dehnungs- und Beschleunigungssensoren / Active damping of yaw and pitch vibrations in a robot arm with strain gage and acceleration sensors
Theoretische Arbeiten
Bemerkungen zur Ordnungsreduktion instabiler Systeme / Comments on the order reduction of unstable systems
Dissertationen
Kurzbeitrag
Zur Kompensation der nichtlinearen Roboterdynamik mit Hilfe linearer Modelle / On the compensation of nonlinear robot dynamics using linear models
Mitteilung
Karl Küpfmüller-Ring für Hermann Haken
Dissertationen
at-Aktuell
Anwendungsaufsätze
Prozeßrechnergestützte Regelung einer Wellenmaschine / Process computer-based control of a wave machine
Robuster simultaner Regler-Beobachterentwurf durch Parameteroptimierung für einen hydraulischen Portalroboter / Robust simultaneous controller/observer design by parameter optimization for a hydraulic portal robot
Aspekte der Modellierung und Realisierung der Steuerung technologischer Prozesse mit Petri-Netzen / Aspects of modelling and control of technological processes by Petri-nets
Theoretische Arbeiten
Zur Auslegung robuster Regelungen mit Hilfe dominanter Frequenzbereichskenngrößen bei Parametervariationen der Regelstrecke / Controller design with dominant frequency domain characteristics with regard to Parameter Variation of the plant
Ordnungsreduktion diskreter Systeme mit Hilfe einer balancierten und einer dazu äquivalenten Zustandsdarstellung / Order reduction of discrete systems using a balanced and a equivalent State representation
Ausder Arbeit der GMA
4. Workshop „Anforderungsspezifische Entwurfsverfahren“ in Interlaken
at-Aktuell
VDI-Bildungswerk
Editorial: Professor Dr.-Ing. Helmut Schwarz Zur Vollendung des 60. Lebensjahres
Anwendungsaufsätze
Regelung elektrohydraulischer Antriebe unter Berücksichtigung industrieller Randbedingungen / Control algorithms for electro-hydraulic servo drives based on industrial marginal conditions
Schnelle Bahnplanung für Industrieroboter mit veränderlichem Arbeitsraum / Collision-free motion-planning for robot-manipulators working in a changing environment
Diskussion
Theoretische Arbeiten
Berechnung unbekannter Eingangssignale aus Meßsignalen am Beispiel der Unebenheitsermittlung / Calculation of unknown input signals demonstrated by the estimation of the road surface
Reglerentwurf im Frequenzbereich - vom Handwerk zur Wissenschaft / Controller design in the frequency domain - from empirically Ito scientifically founded methods
Ein numerisch stabiles Verfahren zur Überprüfung der Entkoppelbarkeit linearer Systeme / A numerically stable method for testing decouplability of linear systems
Dissertation
at-Aktuell
Editorial: atp, at und msr gehen zusammen / atp, at and msr teaming up
Theoretische Arbeiten
Der Boolesche Differentialkalkül – Eine Methode zur Analyse und Synthese von Petri-Netzen / The Boolean differential calculus – A method for analysis and synlhesis of Petri nets
Zur prädiktiven schaltenden Regelung von MISO-Prozessen / On the predictive switching control of MISO processes
Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen / Design of structurally constrained Controllers for Symmetrie coupled systems
Frequenzgangberechnung durch direkte Frequenzauswertung mittels Hyman-Methode / Frequency response caiculation by direct frequency evaluation using Hyman′s method
Reglerentwurf im Frequenzbereich – vom Handwerk zur Wissenschaft / Controller design in the frequency domain – from empirically to scientifically founded methods
Aus den Instituten
Institut für Automatisierungstechnik der Fakultät Elektrotechnik der Technischen Universität Dresden
Programme
Kurzbeiträge
Eine einfache Synthesegleichung für Entkopplungsregler mit Integralanteil / A simple synthesis equation of decoupling Controllers with integral action
Diskussion
Mitteilung
Dissertationen
at-Aktuell
Editorial: Zum 70. Geburtstag von Karl Reinisch
Übersichtsaufsätze
Der „Regler Mensch“ und das Geheimnis des „Remnant“ / The Human Operator and the secret of the Remnant
Anwendungsaufsätze
Der Orientierungsregler – ein neuer universeller Digitalregler / The orientating Controller – a new universal digital Controller
Einsatz hierarchischer Mehrgrößenregelimgen zur Realisierung aktiver KFZ-Fahrwerke mit Schwingungstilgern / Use of hierarchical multi-variable controls for the realization of active motor vehicle chassis with oscillation extinguishers
Theoretische Arbeit
Stationär genaue Ordnungsreduktion balancierter Zustandsraummodelle / Stationary exact order reduction of balanced State space models
Kurzbeitrag
Zusätzliche Ergebnisse zur Methode der Betragsanpassung / Additional results to the method of gain adjustment
Aus den Instituten
Das Institut für Automatisierungs- und Systemtechnik an der Technischen Hochschule Ilmenau
Institut für Automatisierungstechnik INFAUT der Technischen Universität Otto von Guericke Magdeburg
Programme
Aus der Arbeit der GMA
GMA-Aussprachetag „Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik“
at-Aktuell
Editorial: Ehrenpromotion für Manfred Thoma
Anwendungsaufsätze
Beobachtergestützte Regelung eines Doppelpendels / Observer-based control of a double pendulum
Entscheidungsverfahren für regelbasierte Echtzeitsysteme / Decision making in rule-based real-time systems
Methoden zur Modellierung und Analyse ablauforientierter Steuerungssysteme / Methods for modelling and analysis of sequence-oriented control systems
Theoretische Arbeiten
Schätzung physikalischer Parameter für dynamische Prozesse / Estimation of physical parameters for dynamic processes
Vollständige und teilweise Führungsentkopplung dynamischer Systeme durch konstante Zustandsrückführung / Complete and partial input-output decoupling of dynamical systems by constant State feedback
Aus den Instituten
Institut für Automatisierungstechnik der Humboldt-Universität zu Berlin
Dissertation
Schrifttum
at-Aktuell
Editorial: Zum 60. Geburtstag von K.F. Früh
Anwendungsaufsätze
Monolithische Programmierung – ein Verfahren zur Programmierung verteilter heterogener Automatisierungssysteme / Monolithic Programming – a method for programming distributed heterogeneous automation systems
Einsatz optimaler Multimodalfilter bei der konturgestützten Navigation / The use of optimal multi-modal Alters in the contour-based navigation
Entscheidungsverfahren für regelbasierte Echtzeitsysteme / Decision making in rule-based real-time systems
Theoretische Arbeiten
Die dynamische Entropieanalyse – Ein Verfahren zur Systemanalyse bei geringem apriori-Wissen / Dynamic entropy analysis – a method of system analysis
Schätzung physikalischer Parameter für dynamische Prozesse / Estimation of physical parameters for dynamic processes
Vollständige und teilweise Führungsentkopplung dynamischer Systeme durch konstante Zustandsrückführung / Complete and partial input-output decoupling of dynamical systems by constant State feedback
Kurzbeiträge
Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff / On the stability of control systems with direct feedthrough
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science
Dissertation
at-Aktuell
Anwendungsaufsätze
Robuste Positions- und Kraftregelung für Industrieroboter mit Parameterunsicherheiten / Robust Position and force control for robot manipulators subject to Parameter uncertainties
Theoretische Arbeiten
Braucht die Automatisierungstechnik eine Theorie? / Needs automation any theory?
Fehlerfrüherkennung für Roboter unter Verwendung dynamischer Prozeßmodelle / Incipient fault detection for robots using dynamic process models
Ein modifiziertes quadratisches Gütemaß zur direkten Vorgabe des Einschwingverhaltens eines geregelten Systems / A modified quadratic Performance criterion for the direct prescription of the transient response of a controlled system
Anwendung der Algebraisierungsmethode zur Identifikation, Ordnungsreduktion und zur Totzeitapproximation / Application of the algebraisation method for the identification, model order reduction and time delay approximation
Aus den Instituten
Neugebildeter Fachbereich „Elektrotechnik“ an der Technischen Universität Chemnitz
Mitteilung
Fünfundzwanzigstes Regelungstechnisches Kolloquium
Dissertation
at-Aktuell
Editorial: Stabwechsel
Einführungsaufsatz
Fuzzy Control – eine Einführung ins Unscharfe / Fuzzy Control – an introduction into inaccuracy
Anwendungsaufsätze
Modellbasierte Diagnoseverfahren für die Produktionstechnik / Model-based diagnostic approaches in production
Robuste Positions- und Kraftregelung für Industrieroboter mit Parameterunsicherheiten / Robust Position and force control for robot manipulators subject to Parameter uncertainties
Theoretische Arbeiten
Entwurf zeitdiskreter linearer Mehrgrößenregelungen mit Hilfe einer neuen Beschreibungsform für das Übertragungsverhalten / Design of linear multivariable discrete-time Controllers based on a new description of the transfer behaviour
Vollständige Entkopplung durch dynamische Zustandsrückführung / Complete decoupling by dynamic State feedback
Diskussion
Dissertationen
Theorie für den Anwender: Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science
Funktionalität kleiner Steuerungen nimmt zu / Small Programmable Controllers with increasing functionality
Mittlere SPS sind umfassend konfektioniert / Average SPS are comprehensively prepared
Komplexe SPS mit Merkmalen der Rechnertechnologie / Complex Programmable Controllers include features of Computer technology
Downloaded on 26.4.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.1991.39.112.165/html
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