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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) December 1, 1990

Optimale Zustandsregelung eines stehenden Dreifachpendels / Optimal state-feedback control of a triple-inverted pendulum

  • Η. Unbehauen and Η. Meier
From the journal at - Automatisierungstechnik
https://doi.org/10.1524/auto.1990.38.112.216
Online erschienen: 1990-12
Erschienen im Druck: 1990-12

© 2014 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München

From the journal
at - Automatisierungstechnik
at - Automatisierungstechnik
Volume 38 Issue 1-12
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Journal and Issue

Articles in the same Issue

Inhalt / Contents at-Aktuell
Impressum
at-Aktuell
Theoretische Arbeit
Bemerkungen zu den Riccati-Gleichungen beim Entwurf von Kaiman-Filtern / Comments on the Riccati equations for Kaiman filter design
Anwendungsaufsätze
Regelbasierte Diagnose zur Verkürzung der Stillstandszeiten bei hochautomatisierten Fertigungseinrichtungen / Rule-based diagnosis for the reduction of standstilltimes in highly automated manufacturing devices
Satellitenkommunikation aus der Sicht der Prozeßautomatisierung / Satellite communication from the view of process automation
Mathematische Modellbildung eines Dampferzeugers mit zirkulierender Wirbelschichtfeuerung / Mathematical modelling of a steam generator with circulating fluidized bed combustion
Kurzbeiträge
Vergleich stetiger Eingrößen-Zustandsregelungen mit Integralanteil, beschränkter Stellgröße und unterschiedlichem Anti-Reset-Windup
Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare, zeitvariante Systeme
Nachiteration durch elementare Transformationsdurchführung
Mitteilungen: Gratulation für Wolfgang Latzel zum Sechzigsten
Dissertationen
Schrifttum
at-Aktuell
Anwendungsaufsatz
Wirkungsgradverbesserung der Asynchronmaschine durch adaptive Leistungsfaktorregelung / Improvement in the efficiency of the asynchronous machine by adaptive control of the power factor
Theoretische Arbeiten
Die Methode der Betragsanpassung / The method of gain adjustment
Ein praxisnahes Verfahren zum Entwurf optimaler zeitdiskreter Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich / A practice-related method for the design of optimal discrete-time multi-variable control loops in the frequency domain
Beobachterentwurf anhand von reduzierten Modellen / The design of observers by reduced models
Synthese zeitvariabler Systeme mittels Stabilitätsbetrachtungen / Synthesis of time-varying systems using stability considerations
Dissertation
Schrifttum
at-Aktuell
Editorial: Doctor honoris causa für Rolf Isermann
Anwendungsaufsatz
Die Anwendung des Faktorisations-Algorithmus zur Zustandsschätzung eines Flugzeuges / The application of the factorization algorithm for state estimation of an airplane
Theoretische Arbeiten
Beobachterauslegung für bilineare Systeme und Anwendung an einem sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb / Observer design for bilinear systems and application to a secondary controlled hydraulic rotary drive
Minimalrealisierung mit dem Ordnungsreduktionsverfahren nach Litz / Minimal realization with the order reduction method of Litz
Bestimmung günstiger Startwerte für den iterativen Entwurf strukturbeschränkter, quadratisch optimaler Zustandsregler / Determination of advantageous starting values for the iterative design of structurally constrained quadraticly optimal state space controllers
Kurzbeitrag: Vereinfachte Ljapunow-Synthese für nichtlineare Systeme
Aus den Instituten: Aufschwingen eines Pendels mit strukturvariablem Regler
Diskussion: Die Existenz der Transformation nichtlinearer, zeitvarianter Systeme auf die nichtlineare Regelungsnormalform
at-Aktuell
Editorial: Rudolf Lauber 60 Jahre
Übersichtsaufsatz
Analoge und digitale Signale / Analog and digital signals
Theoretische Arbeiten
Komponentenfehlerdetektion mittels Fourier-Analyse im Zustandsraum / Detection of component failures via Fourier analysis in state-space
Ein Verfahren zur Berechnung von optimalen Steuerfolgen für lineare Abtastsysteme mit konvexen Beschränkungen / A method for the computation of optimal control sequences for linear sampled-data systems with convex constraints
Anwendungsaufsatz
Eine kombinierte Methode zur Parameteridentifikation nichtlinearer kontinuierlicher Systeme mit praktischer Anwendung / A combined method for parameter identification of nonlinear continuous systems with practical application
Aus der Arbeit der GMA: 3. Workshop „Anforderungs-spezifische Entwurfsverfahren“
Schrifttum
at-Aktuell
Anwendungsaufsätze
Stabilität und Treffergenauigkeit eines digitalen Lenksystems mit Kaiman-Filter / Stability and miss distance of a digital guidance system with Kaiman filter
Beobachter oder direkte Inversion? / Observer or direct inversion?
Theoretische Arbeiten
Robuste quadratische Ljapunov-Funktionen / Robust quadratic Ljapunov functions
Anwendung des Generalized-Likelihood-Ratio-Tests zur Unterdrückung von systematischen Fehlern / Application of the generalized-likelihood-ratio-test for the suppression of systematic errors
Ausder Arbeit der GMA: Dritter Workshop über „Grundlagen für den Einsatz von Expertensystemen in der Automatisierungstechnik“
Mitteilungen
Dissertationen
Schrifttum
at-Aktuell
Editorial: Peter Sagirow 75 Jahre
Anwendungsaufsätze
Ein integriertes Navigationssystem für Binnenschiffe / An integrated navigation system for inland ships
Ein effizientes Verfahren zur Identifikation von Bioprozeßmodellen / An efficient method for the identification of bio-process models
Optimale Zustandsregelung eines stehenden Dreifachpendels / Optimal state-feedback control of a triple-inverted pendulum
Theoretische Arbeiten
Zur Elimination von Sensorfehlern und Beseitigung von Modelldefekten / On the elimination of sensor errors and of model defects
Parametrisierung - Ein Werkzeug zur Berechnung optimaler Steuerungen / Parametrization - A tool for computing optimal controls
Entwurf reduzierter Zustandsregler im Frequenzbereich / Design of reduced-order observer-based compensators in the frequency domain
at-Aktuell
Editorial: Heinz Töpfer 60 Jahre
Schrifttum
Anwendungsaufsätze
Ein integriertes Navigationssystem für Binnenschiffe / An integrated navigation system for inland ships
Zustandsreglerauslegung für bilineare Systeme und Anwendung an einem sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb / State control design for bilinear systems and application to a secondary controlled hydraulic rotary drive
Optimale Zustandsregelung eines stehenden Dreifachpendels / Optimal state-feedback control of a triple-inverted pendulum
Theoretische Arbeiten
PID-Regler mit regelfehlerabhängigen Parametern / PID-controllers with error-dependent parameters
Entwurf reduzierter Zustandsregler im Frequenzbereich / Design of reduced-order observer-based compensators in the frequency domain
Kurzbeitrag: Ein Ansatz zum Entwurf von Mehrgrößen-PID-Regelungen durch Zustandsraummethoden
at-Aktuell
Einführungsaufsatz
Über eine Klasse verlustloser digitaler Systeme / On a class of lossless digital systems
Anwendungsaufsatz
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse / Alarm handling using knowledge-based interval analysis
Theoretische Arbeiten
Komponentenfehlerdetektion mittels auf Empfindlichkeitsanalyse basierender robuster Detektionsfilter / Detection of component failures via robust detection filters based on sensitivity analysis
Algebraisierung der Zustandsgieichungen zur Simulation und Reglersynthese / Algebraisation of the state space equations for simulation and synthesis
Optimale Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme / Optimal output feedback for time-discrete multivariable systems
Dissertationen
Schrifttum
at-Aktuell
Editorial: Dietrich Ernst 65 Jahre
Dissertation
Anwendungsaufsätze
Modulare Echtzeit-Simulation auf einem Mehrprozessorsystem / Modular real-time simulation on a multi-processor system
Ereignisorientierte optimale Steuerung eines thermischen Stückprozesses / Event-driven optimal control of a thermal unit load process
Theoretische Arbeiten
PTn-Modell-Identifikation im adaptiven PID-Regelkreis / PTn-model identification in an adaptive PID control loop
Entwurf optimaler zeitvarianter Zustandsrückführungen mit einer Algebraisierungsmethode / Design of an optimal time-varying state variable feedback by means of an algebraisation method
Kurzbeiträge
Die Methode der Betragsanpassung im Vergleich mit dem Betragsoptimum
Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme
Aus der Arbeit der GMA
Diskussion
at-Aktuell
Übersichtsaufsatz
Adaptive Mehrgrößensysteme: Grundprobleme und Lösungsansätze / Adaptive multivariable systems: Basic problems and solution approaches
Anwendungsaufsatz
Vermeidung von Systemausfällen und Sicherung der Produktqualität durch Fehlerfrühdiagnose / Avoiding system failures and ensuring product quality by early fault diagnosis
Dissertation
Theoretische Arbeit
Konvergenzeigenschaften digitaler parameteradaptiver Kompensationsregeler / Convergence properties of digital parameter-adaptive compensation controllers
Kurzbeitrag: Transitionsmatrix-Simulation integral erweiterter Systeme
Aus den Instituten
Dissertation
Schrifttum
at-Aktuell
Anwendungsaufsätze
Dynamik von Koordinierungssteuerungen in diskontinuierlichen verfahrenstechnischen Systemen / Dynamics of coordination control in batch chemical systems
Digitale Echtzeitsimulation nichtlinearer dynamischer Systeme im Zustandsraum / Digital real-time simulation of nonlinear dynamic systems in the state space
Reduktion von Robotermodellen für die nichtlineare Regelung / Reduction of robot models for nonlinear control
Theoretische Arbeiten
Modellreduktion mit Hilfe balancierter Realisierungen / Model reduction using balanced realizations
Kombination des algebraischen Reglerentwurfs mit der Synthese im Bildbereich / Combination of the algebraic controller design with the synthesis in the frequency domain
at-Aktuell
VDI-Bildungswerk
Anwendungsaufsätze
Ein Vergleich von Methoden zur Identifikation von Übertragungsfunktionen elastischer Antriebssysteme / A comparison of methods for the identification of transfer functions of elastic drives
Reduktion von Robotermodellen für die nichtlineare Regelung / Reduction of robot models for nonlinear control
Schrifttum
Theoretische Arbeiten
Zur numerischen Zuverlässigkeit regelungstechnischer Analyse- und Syntheseprogramme / On numerical reliability of control engineering analysis and synthesis programs
Entwurf kompensationsfreier Einzelwertprädiktionsregler / Noncompensating spot prediction controller design
Modellreduktion mit Hilfe balancierter Realisierungen / Model reduction using balanced realizations
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science
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