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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) December 1, 1981

Ein Verfahren zum Entwurf von Zustandsreglern minimaler Ordnung mit Stör- und Führungsmodell / A minimal-order servo compensator includung disturbance rejection

  • P. HIPPE and CH. WURMTHALER
From the journal at - Automatisierungstechnik
https://doi.org/10.1524/auto.1981.29.112.155
Online erschienen: 1981-12
Erschienen im Druck: 1981-12

© 2014 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München

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at - Automatisierungstechnik
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Volume 29 Issue 1-12
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AUTORENVERZEICHNIS
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Lageregelung schwingungsfähiger Servosysteme am Beispiel eines Industrieroboters / Position control of oscillatory servo-systems exemplified by means of an industrial robot
Lageregelung schwach gedämpfter Antriebe durch Zustandsrückführung / Position control of weakly-damped drives by state feedback
Stabilitätsanalyse durch Spektralanalyse — ein Stabilitätskriterium für Systeme mit transzendenter Übertragungsfunktion / Stability analysis by spectral analysis - a stability criterion for systems with transcendental transfer function
Schrifttum / Literature
Zwei neue Zustandsdarstellungsformen zur Gewinnung von Kroneckerindizes, Entkopplungsindizes und eines Prim-Matrix-Produktes / Two state representation forms with explizit Kronecker-Indexes, Decoupling-Indexes and Prime-Matrix product representation
Diskussion: Stellungnahme zum Diskussionsbeitrag von U. Hoffmann und R. Breddermann
Dissertationen / Dissertations
Schrifttum / Literature
rt/rtp aktuell
Editorial: Von den alten Zeiten
Editorial: INTERKAMA-Kongreß 1980 im Rückblick
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Ein dynamisches Modell für Exzenter-Rückschlagklappen / A dynamical model for excenter check-valves
Notwendige Bedingungen optimaler Steuerungen für Transportprozesse mit Zustandsbeschränkung / Necessary conditions of optimal controls for transport processes with constrained states
Markov-Parameterbeschreibung zeitvariabler zeitdiskreter Systeme / Markov-parameter-description of time-varying discrete-time systems
Zeitoptimale Bahnsteuerung für spezielle Mehrgrößensysteme / Time optimal pathcontrol for special multivariable systems
Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
VDI-BILDUNGSWERK/BERUFSBEZOGENE FORTBILDUNG 1981
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Stabilitätsuntersuchung linearer zeitvarianter Eingrößenregelkreise am Beispiel der Proportionalnavigation / Stability investigation of linear time-varying single-variable control loops at the example of proportional navigation
„Polvorgabe“ bei einem linearen zeitvarianten Zweigrößenregelkreis am Beispiel der räumlichen Führung / “Pole assignement“ for a linear time-varying two-variable control loop at the example of spatial guidance
Ein einfaches Verfahren zum Entwurf von Zustandsreglern mit Störgrößenkompensation / A simple method to design state controllers with disturbance rejection
Application of Lyapunov’s method to the design of bilinear control loops with observers / Anwendung der Lyapunov'schen Methode für den Entwurf von bilinearen Regelkreisen und Beobachtern
Notwendige Bedingungen optimaler Steuerungen für Transportprozesse mit Zustandsbeschränkung / Necessary conditions of optimal controls for transport processes with constrained states
Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Optimale Trajektorien im spurgebundenen Schnellverkehr / Optimal trajectories for railbound rapid transit systems
Entwurf robuster Regelungssysteme mittels zustandsabhängiger Strukturänderung / Robust control systems design via state-dependent variations of structure
Dissertationen / Dissertations
Ein Verfahren zur Abschätzung von nichtlinearen Phänomenen in Regelkreisen mit harmonischer Erregung / A method for the estimation of nonlinear phenomena in control loops with harmonic excitation
Ein einfaches Verfahren zum Entwurf von Zustandsreglern mit Störgrößenkompensation / A simple method to design state controllers with disturbance rejection
Regelungstechnik mit dem Taschenrechner / Control Engineering by Pocket Calculators
Programme für die Regelungstechnik / Computer Programs for Control Problems
Mitteilungen / Information
Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Ein Beitrag zur Positionsbestimmung von Linienfahrzeugen / A contribution on the determination of the position of line vehicles
Optimale Trajektorien im spurgebundenen Schnellverkehr / Optimal trajectories for railbound rapid transit systems
Ein Verfahren zum Entwurf von Zustandsreglern minimaler Ordnung mit Stör- und Führungsmodell / A minimal-order servo compensator includung disturbance rejection
Beitrag zur Analyse und Simulation von Reticle-Systemen / Contributions to analysis and simulation of reticle systems
Ein Verfahren zur Abschätzung von nichtlinearen Phänomenen in Regelkreisen mit harmonischer Erregung / A method for the estimation of nonlinear phenomena in control loops with harmonic excitation
Lineare Approximation von quadratischen Systemen / Linear approximation of quadratic systems
Dissertationen / Dissertations
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Ein einfaches Verfahren zur Erkennung und Ortung kleiner Lecks in Gaspipelines / A simple method for detecting and locating small leaks in a gas pipeline
Ein Programmpaket zur Analyse und Synthese von Mehrgrößensystemen / A program package for analysis and synthesis of multivariable systems
Eine deterministische Interpretation für die lineare optimale Regelung / A deterministic interpretation of the linear optimal feedback control
Beitrag zur Analyse und Simulation von Reticle-Systemen / Contributions to analysis and simulation of reticle systems
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Das dynamische Übertragungsverhalten großer Kreuzstromwärmeübertrager bei der Mischungsregelung in Klimaanlagen / The dynamic response of large crossflow heat exchangers with ratio control in air-conditioning plants
Diskussion / Discussion
Anmerkung zur Aufsatzreihe: Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme
Kurzbeitrag / Short Paper
Entwicklung und Erprobung eines Konzepts zur adaptiven Zweipunktregelung
Dissertationen / Dissertations
Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Dimensionierung von diskreten, laufzeitbehafteten Regelsystemen mit asynchroner Abtastung / Design of sampled control systems considering dead times and fluctuating sampling periods
Schrifttum / Literature
Polvorgabe durch Zustandsrückführung / Pole assignment by state feedback
Ein Frequenzbereichentwurfsverfahren für Mehrgrößenregelungen bei gleichzeitiger Berücksichtigung von Führungs- und Störverhalten / A frequency-domain design method for multi-variable systems with simultaneous consideration of reference and disturbance response
Schrifttum / Literature
Ein Verfahren zur Lösung von multimodalen, stochastischen Optimierungsproblemen / A method for the solution of multi-modal stochastic optimization problems
Mitteilungen / Information
VDI-BILDUNGSWERK/BERUFSBEZOGENE FORTBILDUNG 1981
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Zur Optimierung ebener Interzeptionsbewegungen / On optimization of plane interception movements
Schrifttum / Literature
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Identifikation und digitale Regelung eines Trommeltrockners für Zuckerrübenschnitzel / Identification and digital control of a rotary dryer for sugar beet cosettes
Grenzübergang Beobachter — Differenzierer / Limiting procedure observer - differentiator
Global stability of two directly interconnected nonlinear systems / Globale Stabilität zweier direkt verbundener nichtlinearer Systeme
Aus den Instituten / About the Institutes
Ein Beitrag zur Auslegung einer Laboreinrichtung für die regelungstechnische Identifikation unter dem Aspekt der minimalen Beanspruchung von Bauteilen / A contribution to the design of a laboratory equipment for control engineering identification considering minimal stress on the construction elements
Schrifttum / Literature
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Das dynamische Verhalten von Wärmeübertragern in lüftungstechnischen Anlagen / The dynamic behavior of heat exchangers in air-conditioning plants
Zur Optimierung ebener Interzeptionsbewegungen / On optimisation of plane interception movements
Identifikation und digitale Regelung eines Trommeltrockners für Zuckerrübenschnitzel / Identification and digital control of a rotary dryer for sugar beet cosettes
Nichtlineare Simulation von dynamischen Vorgängen mit oder ohne Phasenumwandlung in Oberflächen-Wärmetauschern aller Art / Nonlinear simulation of dynamic events with or without phase change in surface heat exchangers of all kind
Strenge strukturelle Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit von Mehrgrößensystemen / Strong structural controllability and observability of multi-variable systems
Kurzbeitrag / Short Paper
Auftreten fixer Pole bei der Entkopplungsregelung ordnungsreduzierter Systeme
Mitteilungen / Information
rt/rtp aktuell
Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
Dynamik und Führung sozio-ökonomischer Prozesse - eine regelungstechnische Betrachtung / Dynamics and control of socio-economic processes — a control engineering view
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Regelung eines Stromrichtermotors mit einem Mikrorechner / Microcomputer control of an inverter-fed synchronous motor
Schrifttum / Literature
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Zustandsregler und Beobachter für Antennenantriebe / State Controllers and observers for antenna driving systems
Strukturkriterien für die Steuer-, Stör- und Beobachtbarkeit linearer, zeitinvarianter, dynamischer Systeme / Structural criteria for controllability, disturbability, and observability of linear time-invariant dynamic systems
Dissertationen / Dissertations
Schrifttum / Literature
Information der VDI/VDΕ-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Gekoppelte Methoden- und Echtzeitdatenbank, ein neues Hilfsmittel zur Lösung von Automatisierungsaufgaben / Combined method and real-time data base — a new aid to solve automatisation tasks
Einsparung von Rechenaufwand bei der off-line Parameterschätzung mit Modellstrukturbestimmung / Savings of computing effort for off-line parameter estimation with determination of model structure
Zustandsregler und Beobachter für Antennenantriebe / State Controllers and observers for antenna driving systems
Angepaßte Sollwert-Vorgabe bei diskreten Reglern zur Vermeidung von Übersteuerungseffekten / Adapted set-point variation with discrete controllers for preventing saturation effects
Bestimmung der zu einer diskreten Übertragungsfunktion gehörenden kontinuierlichen Übertragungsfunktion / Determination of the continuous transfer function corresponding to a discrete transfer function
Dissertationen / Dissertations
Mitteilungen / Information
Schrifttum / Literature
rt/rtp aktuell
Anwendungsaufsatz / Application Paper
Zur Lageregelung von Industrierobotern bei Entkopplung durch das inverse System / On position control of industrial robots with decoupling by the inverse system
Strukturorientierte, numerische Algorithmen am Beispiel eines Zustandsbeobachters für eine Gastransportleitung / Structure-oriented numerical algorithms examplified by a state observer for a gas pipeline
Ein Beitrag zur Optimierung von Regelkreisen mit Tänzerwalzen bei kontinuierlichen Fertigungsanlagen / A contribution to the optimization of control loops with compensating rollers for continuous assembly plants
Berechnung stabilisierender Ausgangsvektorrückführungen über Polempfindlichkeiten / Stabilizing output-vector feedback via eigenvalue sensitivities
Mitteilungen / Information
Dissertationen / Dissertations
rt/rtp aktuell
Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme / Introduction to state space description of dynamical systems
Schrifttum / Literature
Downloaded on 12.6.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.1981.29.112.155/html
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