Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation

Jan Wendel

Published by Oldenbourg Wissenschaftsverlag 2011

Integrierte Navigationssysteme

Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation

Jan Wendel

https://doi.org/10.1524/9783486705720

Overview
Contents

About this book

Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht.

Das gesamte Spektrum von Navigationssystemen wird anschaulich und in großer Tiefe dargestellt.

Reviews

"Da das Buch einen sehr guten Überblick über die "Integrierte Navigationstechnik" bietet ist es gerade für Einsteiger optimal." Prof. Dr.-Ing. Martin Vossiek, TU Clausthal

Supplementary Materials

Beispielprogramme

Topics

Front Matter Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	i
2 Lineare Systeme Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	5
3 Inertiale Navigation Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	27
4 Satellitennavigation Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	83
5 Grundlagen der Stochastik Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	117
6 Das Kalman-Filter Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	129
7 Monte-Carlo-Methoden Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	177
8 Anwendungsbeispiel GPS/INS-Integration Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	189
9 Anwendungsbeispiel Transfer Alignment Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	255
10 Anwendungsbeispiel unbemanntes Fluggerät Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	277
Back Matter Requires Authentication Unlicensed Licensed Download PDF	307

Language: German
Publisher: Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Edition: 2. überarb. Aufl.
Audience: Studierende der Luft- und Raumfahrttechnik, Nachrichten- und Informationstechnik sowie verwandter Gebiete im Hauptstudium, aber auch Entwicklungs- und Systemingenieure, die im Bereich der Satellitennavigation tätig sind.
Keywords: GPS; Inertialnavigation; Navigation; Satellitennavigation; Transfer Alignment

eBook

Published: February 1, 2011
ISBN: 9783486705720

Hardcover

Published: February 23, 2011
ISBN: 9783486704396