Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird eine neuartige Methode zur parametrischen Modellordnungsreduktion paretooptimaler Systeme vorgestellt. Mit dieser Methode können die komplexen Modelle, die im Rahmen selbstoptimierender Systeme auftreten, gezielt vereinfacht werden. Das herausragende Merkmal der entwickelten Methode besteht in der engen Verzahnung der Verfahren der parametrischen Modellordnungsreduktion mit der hierarchischen Optimierung auf der einen Seite und dem Konzept der hierarchischen Modellierung mechatronischer Systeme auf der anderen Seite. Der Beitrag enthält einen Überblick über die eingesetzten Verfahren und demonstriert die Methode am Beispiel eines Prüfstands für die aktive Federung eines Schienenfahrzeugs.
Abstract
Parametric model-order reduction for the reduction of Pareto optimal systems is presented in this paper. The developed method can be used to simplify complex models which describe the dynamical behavior of self-optimizing systems. The close interrelation of parametric model-order reduction with both hierarchical optimization as well as hierarchical modelling of mechatronic systems is an outstanding feature of the proposed method. A brief overview of the approach is given and a test rig of an active suspension system serves as an application example.
Über die Autoren
Martin Krüger leitet die Gruppe Selbstoptimierung in der Abteilung Regelungstechnik der Fraunhofer Projektgruppe Entwurfstechnik Mechatronik in Paderborn. Seine fachlichen Schwerpunkte bilden die Modellbildung intelligenter technischer Systeme sowie die Entwicklung und Anwendung selbstoptimierender Regelungen.
Fraunhofer Institut für Produktionstechnologie, Projektgruppe Entwurfstechnik Mechatronik, Zukunftsmeile 1, 33102 Paderborn
Ansgar Trächtler ist Leiter des Lehrstuhls für Regelungstechnik und Mechatronik am Heinz Nixdorf Institut der Universität Paderborn und Leiter der Fraunhofer Projektgruppe Entwurfstechnik Mechatronik in Paderborn. Hauptarbeitsgebiete: Modellbasierter Entwurf mechatronischer Systeme, Optimale Reglung und Steuerung, Fahrdynamikregelung und Fahrerassistenzsysteme sowie Hardware-in-the-Loop-Simulation.
Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik, Fürstenallee 11, 33102 Paderborn
Danksagung
Dieser Beitrag ist größtenteils im Sonderforschungsbereich 614 ,,Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus“ der Universität Paderborn entstanden und wurde mit Mitteln der DFG unterstützt.
©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston
