日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
第34回ファジィシステムシンポジウム
セッションID: TH2-4
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論文集
適応度計算にファジイ演算を用いた改良遺伝的アルゴリズムによるごみ処理場ピットクレーンの自動化
*平田 駿稀マッキン ケネスジェームス永井 保夫藤吉 誠
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抄録

ごみ焼却においては、発電や排ガスの安定のため、長時間安定した燃焼を行う技術が必要とされている。そのためのクレーン作業としてピット内を平坦にする作業とごみを撹拌させる作業がある。本研究では、これらの動作をするクレーン動作スケジュールを作成し、シミュレーションによる実験を行った。クレーン動作スケジュールの作成には、時系列向けに改良した遺伝的アルゴリズムを用いた。その際、適応度の計算にファジイ演算を使用し、遺伝子個体であるクレーン動作スケジュールに対して評価を行った。

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© 2018 日本知能情報ファジィ学会
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