河川構造物は，台風や豪雨などの災害時に氾濫を防ぐ役割を担い，平常時の流水や台風などの降雨により，その形状が絶えず変化し続ける．その安全性を確保するために，定期的に点検を行い，その形状を把握しておく必要がある．筆者らは，河川維持管理業務を効率化するために，河川構造物をUAVにより空中測量した3次元点群データを用いた河川維持管理システムを提案した．ただし，河川上空からの計測であったため，護岸や橋梁の3次元データを構築することが難しかった．　本研究では，先行研究の課題を解決するために，UAVによる河川上空からの空中写真測量に加えて，地上設置型レーザスキャナによる測量を行い，UAVだけでは取得困難であった河川空間全体の3次元データを構築した．これにより，河川形状を3次元で把握するだけでなく，定期点検の記録や写真を3次元空間の正確な位置で管理する環境とした．それを基に，河川維持管理における3次元データの活用について考察した．