Control Lyapunov FunctionsによるPolynomialファジィシステムの制御系設計

Radian Furqon; Ying-Jen Chen; 田中 基康; 田中 一男; Hua O. Wang

doi:10.14864/fss.30.0_538

第30回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: TD1-3

DOI https://doi.org/10.14864/fss.30.0_538

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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Control Lyapunov FunctionsによるPolynomialファジィシステムの制御系設計

*Radian Furqon, Ying-Jen Chen, 田中基康, 田中一男, Hua O. Wang

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キーワード: control Lyapunov functions (CLF), 非線形システム, 多項ファジィモデル, sum-of-squares (SOS), 安定化解析

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抄録

本研究では非線形システムの解析に良く利用される多項ファジィモデルについて，control Lyapunov functions (CLF)の概念を用いて安定化解析を行う．最初に非線形システムを多項ファジィモデルとして表現する．次に，多項ファジィモデルのCLFを探索するために，安定化条件をsum-of-squares (SOS)として記述する．安定化条件の中で双線形条件が含まれているため，path-following methodを用いて最適化問題を解く．最後に数値計算を用いて有用性の検証を行う．

責任著者(Corresponding author)

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