主催: 日本知能情報ファジィ学会
首都大学東京大学院
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近年，高度情報化社会の進化に伴い，ロボットが福祉産業の領域で情報支援などのサービスを提供する場面が拡大している．本研究ではロボットパートナーが人とコミュニケーションする際の情報伝達を，より確実に親和性をもって実行できるよう，伝達すべき情報に関連したジェスチャを，対話型遺伝的アルゴリズムを用いて生成するための支援システムを提案する．生成されたジェスチャはラバン特徴量を用いた動作検証により評価し，その妥当性を論じる．
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