ロボカップサッカーシミュレーションリーグはマルチエージェントシステムのテストベッドとして知られる研究プラットフォームである．15年以上に渡って継続して競技会が開催されており，競技内容の進歩に伴って要求される技術にも変化が見られつつある．本稿ではロボカップサッカーシミュレーション2Dリーグにおける技術動向について概説し，2Dリーグの今後の方向性について述べる．