モーションキャプチャシステムを用いたKHR-2HVの動作制御実験
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ロボット分野の研究が進み，現在ではロボットと人間のコミュニケーションに関する研究が行われている．特に人型ロボットの場合は，言語だけでなくボディランゲージなどの動的コミュニケーションも重視されており，日々様々なモーションが作成されている．ロボットを動作させるには，そのロボット付属の制御ソフトウェアやモーション作成ツールを使用する方法がある．タスク毎に各関節角度を指定していくが，作り込んでいくと多くの時間が必要となる． 本研究では，モーションキャプチャシステムを用いて人間のモーションデータを取得する．取得した人間のモーションデータから，ロボット用のモーションを作成できるかを実験・検証する．
