ファジィ構造スイッチによる倒立振子制御

第22回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: 8E3-1

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

ファジィ構造スイッチによる倒立振子制御

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抄録

この論文は倒立振子の倒立状態を安定させるための混合制御のアプローチである。フルモンティー・コントローラーは状態フィードバック・コントローラーとLyapunovコントローラーの両者から成り立っている。二つのコントローラーのどっちに選ぶかはファジスィチが決める構造である。