本論文では，RoboCupサッカーのシミュレーションリーグにおけるキーパエージェントの改良とその評価を行う．まず，RoboCupプロジェクトの概要と本論文でベースチームとして用いるUvA Baseについて述べると共に，UvA Baseキーパの問題点を挙げる．その後，それらの問題点を考慮したキーパのポジショニングに関する改良手法を示す．数値実験では２種類の評価方法を用いて評価を行う．最初の実験では，開発元となったUvA Baseを用い，用意した複数の対戦相手と順に対戦させることで改良前後のキーパを比較する．次の実験では，他チームのキーパの代わりに改良前のキーパと改良後のキーパを使用して対戦させることで改良前後のキーパの比較だけでなく，他チームのキーパとの比較も行う．実験を通して，様々な環境における改良後のキーパを評価し，改良手法の有効性を示す．
