主催: 日本知能情報ファジィ学会
共催: 国際ファジィシステム学会
九州工業大学大学院生命体工学研究科
三菱電機（株）
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群れの行動アルゴリズムに関する研究は多い。しかし群れを外から制御する研究は少ない。本研究では、牧羊犬が羊の群れを制御し、目的地へ誘導するような群れ制御アルゴリズムを比較的単純なルールにより実現する。2匹の牧羊犬で50頭の羊の群れを目的地まで誘導できることを計算機シミュレーションで確認したので、その結果を報告する。
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