2021A-GS13-3 自律型洋上ビークルの運動制御システムの開発

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

33

DOI https://doi.org/10.14856/conf.33.0_469

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和3年秋季講演会

回次: 33

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/11/29 - 2021/11/30

2021A-GS13-3 自律型洋上ビークルの運動制御システムの開発

－外乱影響の低減に向けて－

衣笠彩乃, 有馬正和

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キーワード: Autonomous Surface Vehicle, PID Controller, Effects of Disturbance, Motion Simulation

会議録・要旨集フリー

p. 469-473

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