日本機械学會論文集
Online ISSN : 2185-9485
Print ISSN : 0029-0270
ISSN-L : 0029-0270
制約のある最適制御問題に対する指数関数形変換手法 : 第2報, 二つのパラメータを修正する手法
藤井 省三, 藤本 英雄, 長尾 健
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1978 年 44 巻 380 号 p. 1242-1250

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