ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-B12
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1A1-B12 分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能
井上 大輔大野 和則昆陽 雅司田所 諭
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抄録

We develop distributed inclination sensors (DISs) to measure the distributed inclination of track shoes, i.e., determining where a tracked vehicle clutches road bumps using the reflection-intensity inclination of track shoes due to dead weight. We confirmed in experiments that dead weight on a slope is a major factor in measurement error.

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© 2010 一般社団法人 日本機械学会
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