ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-2F-B3 上空からの情報収集のためのポータブルケーブルロボットの開発
武村 史朗Kemalettin ErbaturUlrike Zweirs田所 諭高山 達郎岸間 匠
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p. 99-

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抄録

災害時において, 家屋・建物の倒壊などによる人的被害は後を絶たない。このような場合, 上空からスキャンすることによる情報の収集が効果的である。本研究では上空から吊り下げられるセンサ搭載可能なケーブル駆動ロボットの研究開発を行う。

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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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