JST
慶應大
p. 95-
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小型ヒューマノイドロボットmorph3体内に搭載する3軸角度, 角速度計を搭載した。これを制御するCPUとメインCPU間のインタフェースを追加し, センサを活用したmorph3の全身運動について述べる。
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