ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-1F-G4 視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習
加藤 豊, 青野 正弘, 荻野 正樹, 高橋 泰岳, 細田 耕, 浅田 稔
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p. 70-

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抄録

本研究では, 視覚から得られる情報に基づいてリズム歩行を調整することにより, タスクを遂行するヒューマノイドの実現を目指し, その調整を学習によって獲得する方法について考察する。

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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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