ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-3F-B3 ミメシスの数学モデル : 隠れマルコフモデルを用いた階層的原始シンボル空間における運動の認識と生成
谷江 博昭稲邑 哲也中村 仁彦
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p. 136-

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抄録

運動を抽象し再現するミメシスモデルにおいて, 原始シンボル空間を用いた階層的な抽象化手法を導入した。これにより, 抽象化された運動を多段階に抽象化することで複雑な運動の認識/再生が可能となった。

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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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