東大
p. 136-
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運動を抽象し再現するミメシスモデルにおいて, 原始シンボル空間を用いた階層的な抽象化手法を導入した。これにより, 抽象化された運動を多段階に抽象化することで複雑な運動の認識/再生が可能となった。
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