ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-10-029 ETS-VII によるバイラテラル遠隔操作実験
今井田 卓, 横小路 泰義, 土井 利次, 小田 光茂, 吉川 恒夫
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p. 49-

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抄録

PD制御をベースとした通信時間遅れの存在下でも安定なバイラテラル制御法により, ETS-7搭載ロボットアームを用いた遠隔操作実験を実施した。環境モデルを全く用いずに実環境からの力をオペレータにフィードバックしてタスクボード上の各種作業を実施し, 構築した遠隔操作システムの操作性, バイラテラル制御の有効性を評価, 検討した。

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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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