年次大会講演論文集
Online ISSN : 2433-1325
セッションID: 3749
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3749 ロバスト適応バックステッピング制御の磁気浮上システムへの適用(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
大石 晋也水本 郁朗公文 誠岩井 善太神澤 龍市
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

It is very important to confirm the robust performance of the existing control scheme through experiments because several problems which might not satisfy the assumptions imposed on the controlled system are in hiding in practical applications. In this paper, we verify the effectiveness of the proposed robust adaptive backstepping control through experiment of a magnetic levitation system with uncertain nonlinearities.

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© 2006 一般社団法人日本機械学会
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