年次大会講演論文集
Online ISSN : 2433-1325
セッションID: 3138
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平面リンク機構の動的応力に関する研究(S46-1 機構の開発とシミュレーション(I),S46 機構の開発とシミュレーション)
憑 彬森田 信義金 永学鳥居 孝夫
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

Dynamic stresses acting on a link depend upon the area of the section of a link and the forces acting on the section, and the inertia forces and the inertia torque depend upon the distributions of masses of a link and the shape of a Link. Therefore, it is important to design the shape of section of a link for improving the distribution of the stresses of links and reducing the weight and the shaking force and the shaking moment of the mechanism. This paper presents a design method of the uniform strength links in a planar link mechanism. The design examples are given and the dynamic characteristics are eatimated.

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© 2004 一般社団法人日本機械学会
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