1998 年 24 巻 2 号 p. 291-298
吸収冷凍機の動特性は強い非線形性を示し, ある動作点での線形化システムだけを用いた制御系設計では十分な結果は得られない.また, 非線形システムをそのままモデルとして制御系を設計することも難しい.これらに代わる方法として, 非線形システムを線形時変システムとして表し, それに基づいて制御系を設計することが研究されている.本論文では行列ポリトープによって表される線形時変システム, すなわちシステム行列は時間とともに変化するが, 常にあるポリトープの中に留まる線形時変システムに対して制御系を設計する.吸収冷凍機について, 代表的な動作点を3点選び, これらの点における線形化システムのシステム行列を端点とするポリトープをつくり, このポリトープによって表される線形時変システムに対して負荷追従のための制御系を設計した.シミュレーションによって, この制御系が要求される制御性能をもつことを確認し, 実用的な制御系設計法であることを確かめた.