基于DSP的二维运动机构位置测量与控制技术

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2017.06.03

宇航计测技术

基于DSP的二维运动机构位置测量与控制技术

何锁纯¹；蔡雯琳¹；傅强¹；刘晗¹；董斐¹；周阳¹

1、北京航天计量测试技术研究所，北京 100076

出版日期:2017-12-25 发布日期:2017-12-25
作者简介:何锁纯（1987-），男，硕士，工程师，主要研究方向：自动控制及图像处理。

Technology of Positional Detection and Control on Two-dimensional Moving Mechanism Base on DSP

HE Suo-chun¹；CAI Wen-lin¹；FU Qiang¹；LIU Han¹；DONG Fei¹；ZHOU Yang¹

1、Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology, Beijing 100076,China

Online:2017-12-25 Published:2017-12-25

摘要/Abstract

摘要： 电机位置测量是伺服控制的关键技术。在分析二维运动机构光栅尺输出信号的基础上，设计DSP对光栅尺信号进行接收和数据处理，并确定采样周期，在PID算法的基础上提出二维运动机构超声波电机的运动控制方案，从而实现了二维运动机构的高精度、高响应控制。

关键词: 数字信号处理器, 增强型正交编码脉冲, 超声波电机, 光栅尺, 位置环

Abstract: The position detection of electric machine is the key technologys of servo control. On the basis of the analysis of the detection of the grating encoder signals, it finds a solution to the receiving and disposal of the signals, and confirms the sampling period, At the same time, the scheme used to control the electric machine of Two-dimensional Moving Mechanism is determined based on PID, through which the control of the electric machine with high response and high precision can be realized.

Key words: DSP, eQEP, Ultrasonic electric machine, Grating encoder, Position circuit

何锁纯；蔡雯琳；傅强；刘晗；董斐；周阳. 基于DSP的二维运动机构位置测量与控制技术[J]. 宇航计测技术, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2017.06.03.

HE Suo-chun；CAI Wen-lin；FU Qiang；LIU Han；DONG Fei；ZHOU Yang. Technology of Positional Detection and Control on Two-dimensional Moving Mechanism Base on DSP[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2017.06.03.

基于DSP的二维运动机构位置测量与控制技术

Technology of Positional Detection and Control on Two-dimensional Moving Mechanism Base on DSP

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