セマンティックセグメンテーションに基づく道路走行中の車載映像を用いた枯損木の検出
2023 年 4 巻 3 号 p. 686-693
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2023 年 4 巻 3 号 p. 686-693
本稿では，道路走行中の車両から撮影した映像を用いた枯損木の自動検出に関する手法を提案する．提案手法では，多様な物体が撮影された映像中からセマンティックセグメンテーションに基づき樹木領域を抽出する．さらに，抽出した領域から色彩情報を用いて枯損木を検出する．提案手法により検出した枯損木の領域を技術者へ提示することで，技術者が効率的に枯損木を発見できるように支援する．本稿の最後では，実際の車載映像を用いた実験により提案手法の有効性を検証する．
