深層学習によるセグメンテーション手法を用いたコンクリート表面の変状領域の検出

青島 亘佐; 山本 拓海; 中野 聡; 中村 秀明

doi:10.11532/jsceiii.1.J1_481

著者情報

キーワード: concrete structure, bridge inspection, deep learning, semantic segmentation, object detection, RGB-D camera, depth image

ジャーナルオープンアクセス

2020 年 1 巻 J1 号 p. 481-490

DOI https://doi.org/10.11532/jsceiii.1.J1_481

詳細

抄録

社会インフラの維持管理において，目視点検の省力化および効率化を図ることが近年の喫緊の課題の一つとなっている．そこで，本研究では，この課題を解決するため，デジタルカメラにより取得した画像に対して深層学習によるセグメンテーション手法を適用し，変状を自動的に検出して変状の程度の区分（ランク）に関するクラス分類を行う手法について検討を行った．また，深度画像を併用した手法についても検討を行い，RGB-Dカメラが，目視点検の省力化および効率化に有効なデバイスであることを確認した．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）