パーソナルビークルの利用は高齢者の生活範囲を広げることができるが、複雑な環境での走行の完全な自動化は困難であり、マニュアル操作を併用することが不可欠である。筆者らはこの問題に対し、逐次型セーフマニュアル制御を提案したが、ジョイスティックの操作情報のみでは、操縦者の意図を走行に反映させるには限度があり、拡張性がない。そこで、本研究ではBrain-Computer Interface(BCI) を用いた意図検出システムの提案する。計測実験を行うことでMR空間でのBCIの有用性を示し、開発した意図検出システムを用いることで、脳波を用いた走行を実現した。