従来のモデルカーのAI制御では、車体の傾きを検出するジャイロセンサ１つで走行するコースの形状を把握し、モータの出力を自律制御している。本研究では、ニューロ比較器を利用して複数のセンサの信号を並列に処理し、より詳細なコース形状の判別を試みる。ニューロ比較器とは筆者らが提案している脳の神経細胞（ニューロン）の判別動作を模したハードウェア回路である。ニューロ比較器を利用したハードウェア回路に複数のセンサ（壁検出スイッチ4つとジャイロセンサ1つ）の信号を入力して、坂やカーブ、直線などを判別する。これらの判別結果でコース形状を把握する。提案したハードウェア回路でのコース形状の判別を試みた結果を示す。