平成30年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第71回連合大会）講演論文集
セッションID: 01-1P-06
会議情報
主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 平成30年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 71
開催地: 大分大学
開催日: 2018/09/27 - 2018/09/28
果実の自動収穫に向けたBoF法による物体認識手法の検討
詳細
主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 平成30年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 71
開催地: 大分大学
開催日: 2018/09/27 - 2018/09/28
近年、日本では農業従事者の減少が問題になっており、ロボットによる農作業の自動化が注目されている。本研究では数ある農作物の中でも特に傷みやすい果実であり、葉や茎など障害物が多く、果実が群生することで個々の識別が困難である土耕栽培のイチゴの収穫作業自動化にむけ、イチゴの認識手法の検討を目的とする。物体認識はBoF法にて行い、果実が複数存在する動画で識別できるよう改良し、リアルタイムでの果実認識の実現を目指した。
