本論文は電気自動車の駆動力であるモータをタイヤのホイール内に設置することができるインホイールモータの開発について述べている。機械損低減を目的とした減速機を使用せず、直接タイヤに駆動力を伝えるギヤレスインホイールモータを設計し、特性評価を磁界解析ソフトJ－MAGを使用して行った。ホイール内という限られたスペースで高出力が可能なアキシャルギャップ型のモータを採用し、トルク向上とトルクリプル低減を重視し設計した。その際、トルクリプル低減を目的としたセグメント式着磁した磁石を設定し、アキシャル型に対する効果も評価した。