バイオアクチュエータに用いる骨格筋のモデルベース設計の開発

リュウ キトウ; 持田 匠; 土方 亘

doi:10.11522/pscjspe.2023S.0_507

2023年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023S.0_507

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会春季大会

開催地: 東京理科大学

開催日: 2023/03/14 - 2023/03/16

バイオアクチュエータに用いる骨格筋のモデルベース設計の開発

*リュウキトウ, 持田匠, 土方亘

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キーワード: 骨格筋, 筋収縮モデル, 筋疲労モデル, モデルベース設計, バイオアクチュエータ

会議録・要旨集フリー

p. 507-508

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抄録

骨格筋と人工骨格からなるバイオアクチュエータは，自己成長，自己修復等の特徴を有する。本研究ではバイオアクチュエータの工学的応用を目指し，筋疲労を考慮した筋収縮モデルの構築，および骨格筋のモデルベース設計法を提案する。実験ではカエル腓腹筋の収縮応答を測定し，骨格筋の長さ等とモデルパラメータの関係を実験的に求め，所望の仕様を満たす骨格筋を設計し，カエルの筋肉で妥当性を検証した。

責任著者(Corresponding author)

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