3自由度インチワームの垂直荷重特性

高島 颯太; 松田 裕亮; 鳥井 昭宏; 元谷 卓; 道木 加絵

doi:10.11522/pscjspe.2023S.0_489

2023年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023S.0_489

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会春季大会

開催地: 東京理科大学

開催日: 2023/03/14 - 2023/03/16

3自由度インチワームの垂直荷重特性

*高島颯太, 松田裕亮, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵

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キーワード: インチワーム, 圧電アクチュエータ, 電磁石, 垂直荷重特性

会議録・要旨集フリー

p. 489

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抄録

多自由度位置決め装置への応用を目指し、圧電素子と電磁石を用いた多自由度インチワームを開発してきた。このインチワームは目標と異なる軌道で移動する問題点があった。外乱の1つである配線をなくすために、ワイヤレス化を目指している。インチワームをワイヤレス化するために駆動回路等を搭載する必要がある。本稿は、搭載可能な駆動回路等の重量を明らかにするために、インチワームの垂直荷重特性について述べる。

責任著者(Corresponding author)

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