手術支援ロボットのための腹腔内の3次元計測の基礎的検討

柴田 淳士; 笹木 亮; 村中 茜; 菅原 伸一郎; 榊原 圭吾; 守屋 陸; 岩崎 真実; 寺林 賢司; 桐 昭弘

doi:10.11522/pscjspe.2023S.0_372

2023年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023S.0_372

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会春季大会

開催地: 東京理科大学

開催日: 2023/03/14 - 2023/03/16

手術支援ロボットのための腹腔内の3次元計測の基礎的検討

*柴田淳士, 笹木亮, 村中茜, 菅原伸一郎, 榊原圭吾, 守屋陸, 岩崎真実, 寺林賢司, 桐昭弘

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キーワード: 3次元計測, ToF, ストラクチャードライト, 生体検出

会議録・要旨集フリー

p. 372-373

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抄録

腹腔鏡手術では手術が必要な箇所の位置を把握するため，手術中に用いる腹腔鏡のほかに事前に撮影したCTやMRI画像により腹腔内の様子を観察する．しかし，これらは位置合わせ誤差が生じることなどの問題がある．そこで本研究では，手術支援ロボットを用いた腹腔鏡手術中に腹腔内を3次元で計測する手法の構築を目指す．本報では，模擬臓器や生体試料等を用いて非接触による３次元計測について，基礎的な検討を行った．

責任著者(Corresponding author)

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