ナット締結作業における一次元畳み込みニューラルネットワークを用いた要素動作ごとの熟練度評価

石田 和貴; 長野 真大; 山田 哲男; 中嶋 良介; 小林 周平; 杉 正夫

doi:10.11522/pscjspe.2023S.0_36

2023年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023S.0_36

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会春季大会

開催地: 東京理科大学

開催日: 2023/03/14 - 2023/03/16

ナット締結作業における一次元畳み込みニューラルネットワークを用いた要素動作ごとの熟練度評価

*石田和貴, 長野真大, 山田哲男, 中嶋良介, 小林周平, 杉正夫

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キーワード: モーションキャプチャ, 一次元畳み込みニューラルネットワーク, labeled latent Dirichlet allocation, 組立作業

会議録・要旨集フリー

p. 36-37

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抄録

本研究は，組立作業現場における作業を対象として，作業者の要素動作ごとの熟練度を自動で判別することを目的とする．ナット締結作業の動作をモーションキャプチャで記録し，得られた動作データを分節化したのちに，要素動作ごとに一次元畳み込みニューラルネットワークに入力することで各動作の熟練度を判別する．また，Labeled LDAを用いて半自動で分節化を行うことで分節化作業者の負担軽減を図る．

責任著者(Corresponding author)

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