主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2023年度精密工学会秋季大会
開催地: 福岡工業大学
開催日: 2023/09/13 - 2023/09/15
慶應大 大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
p. 517-518
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回転エンコーダは、回転スケールの偏心や変形によって角度誤差が生じる。このとき、回転スケールの円筒面に角度信号の検出面を有する場合、偏心や変形によって検出面とセンサヘッドとのギャップ量が変化するため、センサヘッドが検出する角度信号の強度が変化する。本研究では、回転エンコーダを構成するセンサヘッドでこの強度変化を検出し、回転スケールの偏心や変形の量を逆算することで角度誤差を計測する方法を提案する。
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