主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2022年度精密工学会秋季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2022/09/07 - 2022/09/09
中央大 大学院理工学研究科 精密工学専攻
中央大 理工学部 精密機械工学科
p. 302-303
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本研究では、3台の全天球カメラを用いた空間の3次元復元手法における画像の勾配情報および色情報を幾何学的に考慮した精度向上手法を提案する。エピポーラ線方向における精度低下に対し重み付けおよび再投影誤差の最適化により精度向上をしているが、オプティカルフローによる視差を計算する際に発生する誤差に対応していない。よって、3次元情報に加え画像の勾配情報と色情報を考慮した最適化を用いることで精度向上を行った。
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